如今，機(jī)器人在外科手術(shù)中的運(yùn)用越來(lái)越多。單孔手術(shù)機(jī)器人、腔內(nèi)介入手術(shù)機(jī)器人……高水平國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人不斷面世。

　　腔內(nèi)介入手術(shù)機(jī)器人是全世界醫(yī)療領(lǐng)域共同關(guān)注的創(chuàng)新點(diǎn)，西方少數(shù)國(guó)家投入大量資金研發(fā)，但都沒(méi)有實(shí)質(zhì)性進(jìn)展。記者16日獲悉，長(zhǎng)海醫(yī)院血管外科主任陸清聲教授成功研發(fā)通用型介入手術(shù)機(jī)器人，打造出完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的國(guó)產(chǎn)血管腔內(nèi)機(jī)器人系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了同時(shí)進(jìn)行多根導(dǎo)絲、導(dǎo)管、支架的機(jī)器人精準(zhǔn)定位放置。

　　在動(dòng)物實(shí)驗(yàn)中，陸清聲團(tuán)隊(duì)通過(guò)遠(yuǎn)程控制機(jī)器人2組機(jī)械臂(包括4只仿生手)，成功完成6頭豬的冠狀動(dòng)脈造影及冠脈支架釋放。據(jù)透露，在為患者開展的冠脈介入手術(shù)中，通過(guò)人工智能的引導(dǎo)，該國(guó)產(chǎn)機(jī)器人在一根指引導(dǎo)管內(nèi)同時(shí)放置兩根導(dǎo)絲，直接將支架遞送放置在血管堵塞處，并實(shí)現(xiàn)在兩處病變釋放支架。

　　采訪中，記者了解到，單孔手術(shù)機(jī)器人是研制難度最高的手術(shù)機(jī)器人，此前，僅有美國(guó)的達(dá)芬奇單孔手術(shù)機(jī)器人獲批上市。上海交通大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬瑞金醫(yī)院副院長(zhǎng)趙任教授完成了中國(guó)具有完整自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的單孔手術(shù)機(jī)器人外科手術(shù)。這是國(guó)產(chǎn)單孔機(jī)器人在外科領(lǐng)域的成功應(yīng)用。

　　該單孔手術(shù)機(jī)器人是相關(guān)醫(yī)療器械企業(yè)聯(lián)合上海交通大學(xué)、瑞金醫(yī)院等高校和醫(yī)院自主研發(fā)，由科技部“國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃”支持。研發(fā)團(tuán)隊(duì)掌握了全鏈條關(guān)鍵技術(shù)和全方位自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，目前已經(jīng)申請(qǐng)中外發(fā)明專利110余項(xiàng)。據(jù)趙任介紹，使用達(dá)芬奇單孔手術(shù)機(jī)器人，醫(yī)生需在患者肚臍旁側(cè)布置多個(gè)輔助孔和手術(shù)切口來(lái)協(xié)助操作，而國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人只用一個(gè)皮膚切口(3-4cm)置入手術(shù)工具即可完成手術(shù)。國(guó)產(chǎn)單孔手術(shù)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了全鏈條國(guó)產(chǎn)化，費(fèi)用相比、進(jìn)口機(jī)器人可減少30%到50%。

　　據(jù)悉，在為一位惡性結(jié)腸癌患者的手術(shù)中，趙任教授只在病人的肚臍右方做了3.5cm切口。經(jīng)過(guò)2個(gè)多小時(shí)的手術(shù)，患者的腫瘤被完整切除，周圍的淋巴結(jié)也被徹底清掃，創(chuàng)口只有一個(gè)“小洞”，出血量?jī)H10ml。(完)