同濟(jì)大學(xué)齊鵬團(tuán)隊(duì)聯(lián)合多家技術(shù)企業(yè)和中國心血管醫(yī)生創(chuàng)新俱樂部(CCI)共同開發(fā)的一款全自動(dòng)無針頭疫苗注射機(jī)器人17日在滬正式發(fā)布。這也是中國國內(nèi)首次發(fā)布此項(xiàng)完整技術(shù)驗(yàn)證方案。

　　該自動(dòng)疫苗注射機(jī)器人應(yīng)用世界領(lǐng)先的人體三維模型識(shí)別算法及自適應(yīng)機(jī)器人技術(shù)，結(jié)合機(jī)電一體化無針注射器設(shè)計(jì)，可自動(dòng)識(shí)別人身上指定的疫苗注射位置，如常用的人體上肢三角肌部位。

　　目前，該人體三維模型識(shí)別算法，通過一個(gè)簡單的三維點(diǎn)云相機(jī)對(duì)人體進(jìn)行拍攝(站姿或坐姿均可)，即可快速自動(dòng)擬合人體對(duì)應(yīng)部位(如肩肘部位)的三維模型，準(zhǔn)確識(shí)別疫苗注射部位及注射角度。

　　該機(jī)器人采用的七軸力控自適應(yīng)機(jī)械臂具備高精度、快速響應(yīng)的力控性能，應(yīng)用高精度力控貼合算法，能夠確保注射器末端垂直緊密貼合注射部位，提升注射效果，降低痛感體驗(yàn)；同時(shí)，機(jī)械臂在接觸皮膚及注射過程中對(duì)接觸力與按壓力進(jìn)行精準(zhǔn)控制，可確保注射過程的安全。

　　針對(duì)疫苗注射的醫(yī)院應(yīng)用場(chǎng)景，目前該機(jī)器人注射系統(tǒng)采用氣壓驅(qū)動(dòng)技術(shù)，優(yōu)點(diǎn)是適合快速的連續(xù)注射。藥液注射可以在半秒內(nèi)完成，在疫苗注射的高峰時(shí)段保證注射效率。

　　此外，注射精度可精確到0.01mL，可適用于不同的疫苗對(duì)注射劑量的要求；注射深度調(diào)節(jié)功能，可適用于皮下或肌肉注射的不同種類疫苗，或可滿足不同人群的注射需求。

　　據(jù)介紹，無針注射器相對(duì)有針注射在使用安全性方面優(yōu)勢(shì)突出，消除恐針、沒有針頭劃傷風(fēng)險(xiǎn)。通過使用結(jié)合自適應(yīng)力控機(jī)械臂與無針注射器注射疫苗，可以快速、無痛地完成疫苗注射。

　　研究團(tuán)隊(duì)認(rèn)為，隨著大規(guī)模新冠疫苗加強(qiáng)針注射的普及，可以預(yù)見，機(jī)器人結(jié)合時(shí)下的移動(dòng)疫苗接種車，一車一司機(jī)一機(jī)器人，便可全市范圍提供便捷的疫苗接種服務(wù)，避免交錯(cuò)感染的風(fēng)險(xiǎn)，真正實(shí)現(xiàn)一站式無人化疫苗注射。(完)