科技日?qǐng)?bào)北京4月9日電 （記者陳瑜）首鋼園區(qū)是2022年北京冬奧會(huì)的冬奧組委所在地，同時(shí)還有3個(gè)奧運(yùn)訓(xùn)練中心和1個(gè)比賽場(chǎng)地。冬奧會(huì)期間，可能出現(xiàn)人車混流的復(fù)雜交通場(chǎng)景，自動(dòng)駕駛車輛面臨更多突發(fā)性問(wèn)題，更需要低成本、高可靠的高精準(zhǔn)定位能力支持。記者9日獲悉，千尋位置將為首鋼園區(qū)內(nèi)的各種無(wú)人駕駛汽車提供厘米級(jí)定位服務(wù)，確保各種無(wú)人操控機(jī)器人為冬奧會(huì)參與者提供安全、可靠的服務(wù)。

        近日，千尋位置獲得科技冬奧專項(xiàng)辦公室頒發(fā)的證書。該專項(xiàng)受北京市科學(xué)技術(shù)委員會(huì)委托，是由清華大學(xué)、首鋼集團(tuán)等單位共同承擔(dān)建設(shè)任務(wù)的項(xiàng)目。千尋位置將為首鋼園區(qū)內(nèi)示范應(yīng)用的無(wú)人駕駛MINI清掃車、無(wú)人駕駛MINI配送車等多種自動(dòng)駕駛車輛提供厘米級(jí)的高精定位服務(wù)。

       據(jù)了解，依托專項(xiàng)，2018年至2021年間，首鋼園區(qū)內(nèi)將展開多種車型的L4級(jí)自動(dòng)駕駛示范應(yīng)用，應(yīng)用成果將服務(wù)于園區(qū)冬奧會(huì)期間的日常運(yùn)營(yíng)需求?？萍级瑠W專項(xiàng)項(xiàng)目負(fù)責(zé)人、清華大學(xué)車輛學(xué)院教授楊殿閣認(rèn)為，基于千尋位置的厘米級(jí)定位服務(wù)，自動(dòng)駕駛車輛可及時(shí)獲取自身位置、速度、姿態(tài)信息，為中控系統(tǒng)規(guī)劃路線、控制航向、精準(zhǔn)?？刻峁Q策依據(jù)，通過(guò)與高精度地圖相結(jié)合，自動(dòng)駕駛車輛便可在預(yù)設(shè)車道內(nèi)平穩(wěn)行駛，并與其他車輛、道路設(shè)施保持安全距離。