2018年8月15日，世界機(jī)器人大會于北京召開，于此同時(shí)，愛其科技Beijing AIQI Technology Co., Ltd.在大會上推出了兩款重磅產(chǎn)品，一款是面相K12教育的積木機(jī)器人產(chǎn)品“OneBot 教育機(jī)器人”，另一款則是針對機(jī)器人開發(fā)者推出的OneBot OS機(jī)器人生態(tài)開發(fā)系統(tǒng)。 
OneBot 教育機(jī)器人：教學(xué)與比賽的最佳載體
有別于市面上的常規(guī)教育機(jī)器人，OneBot 教育機(jī)器人采用了自主研發(fā)的OS系統(tǒng)及大量智能傳感器，以教學(xué)和機(jī)器人比賽為最終目的，通過自帶的課程和比賽項(xiàng)目，為老師及學(xué)生構(gòu)造出全新的教育教學(xué)完整體系。 
OneBot 教育機(jī)器人是深度研究了國內(nèi)外機(jī)器人教學(xué)需求和科技發(fā)展趨勢，推出了專屬機(jī)器人的教育套裝。愛其科技為用戶提供了激光測距傳感器、姿態(tài)傳感器、地磁傳感器、火焰?zhèn)鞲衅饕约皟擅渡衩氐亩喙δ苤悄軅鞲衅?。另外，套裝內(nèi)還包含了高精密的伺服電機(jī)、數(shù)字舵機(jī)以及主控器。 
傳感器的多合一模式 領(lǐng)先絕非偶然
OneBot教育機(jī)器人套裝中的多功能智能傳感器是基于機(jī)器人課程和國際上頂尖比賽設(shè)計(jì)研發(fā)的，由于onebot機(jī)器人的每個(gè)傳感器中都擁有一枚智能芯片，所以傳感器可以有多個(gè)功能被用戶程序調(diào)用。
如顏色傳感器，在顏色識別的功能中既可以由傳感器自身智能來識別出來常見的顏色也可以直接提供紅、綠、藍(lán)和灰度四維數(shù)據(jù)來表達(dá)更精確的識別結(jié)果。
同時(shí)該傳感器還可以提供識別環(huán)境光的強(qiáng)度，物體的距離，紅外巡線，光照強(qiáng)度等功能。不僅如此，顏色傳感器還可以通過編程的方式，顯示與之相對應(yīng)的彩色光，或者通過對光線編碼來傳輸特定的信息。如此一來，用戶可以用一種傳感器在所需的環(huán)境下，對其調(diào)用最合適的傳感器的功能，讓一枚傳感器就可以達(dá)到千變?nèi)f化的功能。
在OneBot 機(jī)器人中還提供了一個(gè)強(qiáng)大的火焰?zhèn)鞲衅?，該模塊能夠檢測周邊的紅外信號源的位置及強(qiáng)度。在研發(fā)過程中，就已經(jīng)嘗試了“滅火比賽”的比賽模塊，而且還對其嘗試火焰尋找后，拾取火源對其他機(jī)器人進(jìn)行格斗的創(chuàng)新玩法，這種比賽將會在后續(xù)的國際比賽中再一次豐富，讓國人的機(jī)器人成為世界比賽的最佳選擇。
激光傳感器成為小米生態(tài)鏈的一次成功的降維攻擊，把手機(jī)上用于對焦的激光測距傳感器用于機(jī)器人上在世界上還是首例，激光測距的測量精度達(dá)到了毫米級，可以在比賽中的精準(zhǔn)抓取和教育教學(xué)中的小型裝置搭建都可以應(yīng)用其中。而為了能精確的感知機(jī)器人的物理姿態(tài)，特意為其開發(fā)了姿態(tài)傳感器，這樣就可以讓搭建出來的形態(tài)準(zhǔn)確的識別自身傾角、加速度等姿態(tài)，對“環(huán)境”做到更加全面的力學(xué)感應(yīng)。為了與國際最熱門的仿生學(xué)相互融合，套裝中包含了一枚地磁傳感器，通過對N/S的識別，可以讓機(jī)器人懂得“東南西北”，這種傳感器的應(yīng)用在后續(xù)比賽中會非常廣泛，如大規(guī)模團(tuán)隊(duì)比賽就很有可能涉及到對自然科學(xué)的融入，這也體現(xiàn)了愛其科技先進(jìn)的教科研洞察能力。
第一款球形感應(yīng)裝置 更多的賽事已然出現(xiàn)
除了上述的傳感器外，愛其科技的OneBot 教育套裝中另一個(gè)強(qiáng)大之處在于，提供了一個(gè)“感應(yīng)球”。
作為第一款推出的產(chǎn)品化球形模塊，用戶可以通過套裝內(nèi)的傳感器采集感應(yīng)球發(fā)出的信號，以此作為錨點(diǎn)，這樣不僅在團(tuán)隊(duì)比賽中加入了“守護(hù)基地”模塊，還在機(jī)器人足球賽中獲得更高的產(chǎn)品操作體驗(yàn)。
另外，套裝中還配置了伺服電機(jī)、舵機(jī)、Type-C連接線以及近千塊高質(zhì)量積木件，這樣的豪華配置還僅僅是屬于教學(xué)套裝的范疇，在后續(xù)推出的比賽套裝中，會加入更多的比賽專屬配置包，讓老師和學(xué)生用OneBot 教育機(jī)器人更輕松的拿下國際獎項(xiàng)。 
OneBot OS生態(tài)開發(fā)系統(tǒng)：跨越了硬件與軟件界限
在本次世界機(jī)器人大會中，除了引人注目的OneBot 教育機(jī)器人外，愛其科技還推出了OneBot OS生態(tài)開發(fā)系統(tǒng)。
OneBot OS系統(tǒng)是愛其科技推出的一款面向IOT的智能機(jī)器人操作系統(tǒng)，為機(jī)器人的開發(fā)提供了一整套完整的解決方案，助力合作伙伴及開發(fā)者快速、低成本的開發(fā)出差異化的智能機(jī)器人。
愛其科技還宣布，今后將通過OneBot OS與全球著名芯片商以及其它機(jī)器人廠商深度合作，繼續(xù)對OneBot OS軟硬件維護(hù)升級，讓它成為更強(qiáng)大的機(jī)器人操作系統(tǒng)。
同時(shí)愛其科技將對OneBot OS中的成熟技術(shù)開源，機(jī)器人愛好者可以通過愛其科技OneBot OS相關(guān)網(wǎng)站下載開源PCB電路板來體驗(yàn)這款與眾不同的機(jī)器人操作系統(tǒng)。
愛其科技CTO張虎表示：“OnebotOS是愛其科技針對物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代需求而專門為機(jī)器人開發(fā)的操作系統(tǒng)，與傳統(tǒng)的windows，linux，Android等沖突響應(yīng)架構(gòu)的操作系統(tǒng)不同，他用了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的思路去管理大量的并行計(jì)算單元而達(dá)成了CPU、MCU級別的集群運(yùn)算，這樣可以讓機(jī)器人能優(yōu)雅的去管理系統(tǒng)資源，響應(yīng)時(shí)間更快。OnebotOS既能滿足高性價(jià)比機(jī)器人產(chǎn)品設(shè)計(jì)的需求也能為廣大機(jī)器人愛好者和研究者提供開發(fā)平臺和低門檻的開發(fā)工具。
OneBot OS支持c語言開發(fā)，python語言開發(fā)，scratch圖形化開發(fā)，提供不同的門檻從多種維度對系統(tǒng)開發(fā)。接口支持藍(lán)牙、wifi、以及愛其科技自己的發(fā)布的有線傳輸協(xié)議rubberband以及無線傳輸協(xié)議rainbowbirdge。兼容米兔積木機(jī)器人系列以及OneBot OS教育機(jī)器人系列產(chǎn)品，同時(shí)還提供超過50種傳感器模塊為其提供豐富的傳感器資源。
效仿宇宙運(yùn)轉(zhuǎn)法則 分布式MCU集群架構(gòu)
onebot os 將系統(tǒng)中所有資源都看作星系中的星體，每個(gè)MCU或者每個(gè)軟件邏輯都是一個(gè)獨(dú)立的星體，該星體既按照自己的規(guī)則運(yùn)行（如自轉(zhuǎn)）也順應(yīng)整個(gè)星系的規(guī)則運(yùn)行（如公轉(zhuǎn)），而星系的核心節(jié)點(diǎn)有權(quán)利根據(jù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的權(quán)重來調(diào)整各個(gè)星體的運(yùn)行資源，從而實(shí)現(xiàn)資源合理分配，系統(tǒng)穩(wěn)定高效的運(yùn)行。這種全新的系統(tǒng)架構(gòu)可以讓各個(gè)資源有序的穩(wěn)定的運(yùn)行而不會像傳統(tǒng)os那樣出現(xiàn)沖突碰撞。
按照未來的方式 自學(xué)習(xí)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
在應(yīng)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的模型中，OneBot OS系統(tǒng)采用了MCU集群構(gòu)建神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)環(huán)。每個(gè)MCU按照一定機(jī)制分布式運(yùn)行，物理層中的高速節(jié)點(diǎn)根據(jù)其它各個(gè)功能節(jié)點(diǎn)的訪問頻率進(jìn)行權(quán)重分配，通信頻率越高的節(jié)點(diǎn)獲取的權(quán)重越大，反之越低。因此所有節(jié)點(diǎn)可以有序且高效的進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，極大的避免了沖突響應(yīng)下的擁堵、卡頓等情況。OneBot OS系統(tǒng)通過自主的學(xué)習(xí)優(yōu)化調(diào)整，保證了系統(tǒng)資源的合理分配。
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