聲吶技術(shù)是指各國(guó)海軍為提高聲吶的探測(cè)效能而開發(fā)和應(yīng)用的技術(shù)。聲吶是利用水中聲波對(duì)水下目標(biāo)進(jìn)行探測(cè)、定位和通信的電子設(shè)備，是水聲學(xué)中應(yīng)用最廣泛、最重要的一種裝置。聲波是人類迄今為止已知可以在海水中遠(yuǎn)程傳播的能量形式，聲納(sonar)產(chǎn)生于第一次世紀(jì)大戰(zhàn)期間，由聲音(sound)、導(dǎo)航(navigation)和測(cè)距(ranging)的字頭構(gòu)成的縮寫。它利用聲波在水下的傳播特性，通過電聲轉(zhuǎn)換和信息處理，完成對(duì)水下目標(biāo)進(jìn)行探測(cè)、定位和通信，判斷海洋中物體的存在、位置及類型，同時(shí)也用于水下信息的傳輸。

水聲換能器是聲吶系統(tǒng)的重要部件，根據(jù)工作狀態(tài)的不同，可分為兩類：
一類稱為發(fā)射換能器，它將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，再轉(zhuǎn)換為聲能；
另一類稱為接收換能器，它將聲能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，再轉(zhuǎn)換為電能。
實(shí)際應(yīng)用中的水聲換能器兼有發(fā)射和接收兩種功能，現(xiàn)代聲吶技術(shù)對(duì)水聲發(fā)射換能器的要求是：低頻、大功率、高效率以及能在深海中工作等特性。
水下聲吶技術(shù)在軍事、海洋測(cè)繪、海流流速測(cè)量、海洋漁業(yè)、水聲通信、水下聲學(xué)定位等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用，先進(jìn)信號(hào)處理技術(shù)、水聲通信和聲吶組網(wǎng)技術(shù)、被動(dòng)聲吶技術(shù)、低頻主動(dòng)聲吶技術(shù)、爆炸聲回波定位技術(shù)是聲吶技術(shù)的主要發(fā)展方向，此外，諸如水下聲學(xué)成像技術(shù)、側(cè)掃聲吶技術(shù)、合成孔徑聲吶技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù)也是國(guó)內(nèi)外研究的焦點(diǎn)。

一、聲吶系統(tǒng)分類
聲吶系統(tǒng)可以從多種角度分類，不同的聲吶按照某種分類方法屬于一類，而按其他分類方法可能又屬于不同的類別。下表為從不同的分類角度介紹的各種聲吶的主要特點(diǎn)。

二、典型的聲吶系統(tǒng)
目前典型的聲吶系統(tǒng)包括拖曳陣聲吶、船側(cè)陣聲吶、雙/多基地聲吶、地形地貌探測(cè)聲吶、小目標(biāo)成像聲吶、合成孔徑聲吶和通信聲吶等。
船側(cè)陣聲吶：是將若干個(gè)水聽器沿艇身側(cè)向排列形成兩個(gè)線列陣。由于水聽器安裝在艦船側(cè)面艇殼表面，所以其收放簡(jiǎn)單，但是其受到本艦艇干擾的影響較大。
雙/多基地聲吶：是相對(duì)于單基地聲吶命名的。雙基地或者多基地聲吶是主動(dòng)聲吶，它的接收裝置和發(fā)送裝置距離較遠(yuǎn)。這樣的布局使得主動(dòng)聲吶平臺(tái)可以隱蔽和安全地探測(cè)目標(biāo)。
地形地貌探測(cè)聲吶：海底地形圖描繪了海底深度與坐標(biāo)的關(guān)系，而海底地貌圖則是表明海底每點(diǎn)的回波信號(hào)的強(qiáng)度。
合成孔徑聲吶 (SAS)：1960年前后，合成孔徑的概念才被引入聲吶領(lǐng)域，目的是提高聲吶的方位分辨力。其基本原理是利用小尺寸基陣勻速直線運(yùn)動(dòng)來虛擬大孔徑基陣。但是受環(huán)境因素，聲吶載體很難實(shí)現(xiàn)理想的勻速直線運(yùn)動(dòng)，所以相關(guān)的成像算法和運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償技術(shù)較為復(fù)雜，是合成孔徑聲吶的關(guān)鍵技術(shù)。
拖曳陣聲吶：也稱作拖曳線列陣聲吶，將水聽器線列陣拖纜拖曳于船尾，并由拖纜收放系統(tǒng)進(jìn)行姿態(tài)控制。
三、典型的聲吶裝備
⑴美國(guó)AN/SQR-19型被動(dòng)拖曳線列陣聲吶
AN/SQR-19被動(dòng)拖曳線列陣聲吶是在AN/SQR-18的基礎(chǔ)上開發(fā)的，工作始于1976年。它是由美國(guó)西屋電氣公司、古爾德公司和通用電氣公司協(xié)作研制的。到1982年把第一部AN/SQR-19試驗(yàn)樣機(jī)首次安裝于美國(guó)海軍DD-980 (Moosbmgger) 號(hào)導(dǎo)彈驅(qū)逐艦上，經(jīng)試驗(yàn)鑒定后，自1983年開始正式批準(zhǔn)生產(chǎn)。1985年7月AN/SQR-19第一套生產(chǎn)樣機(jī)正式交付使用。

該聲吶的主要使命是對(duì)潛遠(yuǎn)距離被動(dòng)探測(cè)、噪聲測(cè)向、跟蹤和識(shí)別，對(duì)水面艦艇也具有遠(yuǎn)距離探測(cè)能力。在AN/SQQ-89(V) 艦載綜合反潛作戰(zhàn)系統(tǒng)中，AN/SQR-19承擔(dān)了大范圍遠(yuǎn)距離初始探測(cè)，引導(dǎo)艦載反潛直升機(jī)SH-60B迅速飛往目標(biāo)區(qū)域，使用機(jī)載探潛設(shè)備對(duì)潛艇實(shí)施精確定位，用機(jī)載反潛武器對(duì)潛攻擊或經(jīng)數(shù)據(jù)鏈給母艦傳輸目標(biāo)數(shù)據(jù)由艦載遠(yuǎn)程武器對(duì)潛攻擊。AN/SQR-19還與AN/SQS-53C聲吶相互配合，互為補(bǔ)充，保證中、近程對(duì)潛探測(cè)、跟蹤、識(shí)別、定位以及武器的使用。
該聲吶由于技術(shù)先進(jìn)和性能優(yōu)良，美海軍已將該系統(tǒng)裝備于艦艇，以及改裝型CG-47級(jí)導(dǎo)彈巡洋艦、DD-963級(jí)驅(qū)逐艦、DDG-51級(jí)導(dǎo)彈驅(qū)逐艦和FFG-7級(jí)導(dǎo)彈護(hù)衛(wèi)艦，作為艦載綜合反潛作戰(zhàn)系統(tǒng)AN/SQQ-89(V) 中的一個(gè)分系統(tǒng)。此外，該系統(tǒng)也已向澳大利亞、加拿大和西班牙等國(guó)出售。
⑵美國(guó)的AN/BQQ－5綜合聲吶系統(tǒng)
AN/BQQ－5綜合聲吶系統(tǒng)是美國(guó)海軍第一部潛艇用數(shù)字化綜合聲吶系統(tǒng)，于20世紀(jì)60年代后期開發(fā)，在1972年和1973年期間經(jīng)過了全面的測(cè)試，1973年8月批準(zhǔn)生產(chǎn)，并于1974年裝備在美國(guó)海軍“洛杉磯”級(jí)攻擊型核潛艇上。AN/BQQ－5型聲吶系統(tǒng)的主要用途是為“魚叉”導(dǎo)彈、“沙布洛克”潛射反潛導(dǎo)彈和MK48魚雷的發(fā)射提供水下目標(biāo)定位數(shù)據(jù)，承擔(dān)水下目標(biāo)的探測(cè)、跟蹤、分類、識(shí)別、噪聲測(cè)向、被動(dòng)測(cè)距、偵察和水下通信等使命。

該綜合聲吶系統(tǒng)由AN/BQS－13艇殼式主動(dòng)/被動(dòng)球形聲吶、AN/BQR－20首部共形聲吶和AN/BQR－25拖曳聲學(xué)水聽器陣列組成。該綜合聲吶系統(tǒng)既可進(jìn)行主動(dòng)定位，又可進(jìn)行被動(dòng)定位。該聲吶系統(tǒng)在潛艇每舷側(cè)設(shè)首、中、尾3個(gè)基陣，以艇中基陣為參考點(diǎn)，結(jié)合首、尾基陣收到目標(biāo)信號(hào)的時(shí)間差，便能計(jì)算出目標(biāo)的距離和方位。
AN/BQQ－5系列聲吶經(jīng)過進(jìn)一步升級(jí)，發(fā)展為聲學(xué)快速COTS嵌入 (acoustic rapid COTS insertion，ARCI)AN/BQQ－10聲吶系統(tǒng)。AN/BQQ－10計(jì)劃分多個(gè)階段進(jìn)行，目的是為潛艇提供性能更強(qiáng)、更加靈活的通用型聲吶系統(tǒng)。
⑶俄羅斯MGK－540綜合聲吶系統(tǒng)
俄羅斯基本上繼承了蘇聯(lián)的潛艇聲吶技術(shù)，是世界上少數(shù)能自行研制拖曳陣聲吶的國(guó)家之一。現(xiàn)在俄羅斯?jié)撏掀毡檠b備了艇殼式基陣聲吶和拖曳變深聲吶。MGK－540綜合聲吶系統(tǒng)裝備在俄羅斯海軍現(xiàn)役的所有主戰(zhàn)潛艇上，其中包括“阿庫(kù)拉”Ⅰ、Ⅱ型，“塞拉”Ⅰ、Ⅱ型核潛艇等。該系統(tǒng)主要用于連續(xù)監(jiān)視潛艇所在水域的水面和水下狀況，以被動(dòng)監(jiān)聽方式對(duì)目標(biāo)進(jìn)行探測(cè)、定向和跟蹤。

MGK-540 automated sonar complex

MGK－540綜合聲吶系統(tǒng)主要由艇殼基陣聲吶、低/中頻、主/被動(dòng)搜索跟蹤聲吶和被動(dòng)拖曳陣變深聲吶組成。其中低頻艇殼聲吶以被動(dòng)方式進(jìn)行搜索警戒，換能器基陣裝貼于艇首殼體上，基陣布置在首部魚雷管下方，對(duì)水面艦艇被動(dòng)作用距離為60km，對(duì)潛艇作用距離為20km；拖曳陣聲吶用于遠(yuǎn)程被動(dòng)警戒，作用距離大于90km。
⑷英國(guó)2076聲吶系統(tǒng)
2076聲吶是泰雷茲公司為英國(guó)皇家海軍設(shè)計(jì)的一種潛艇聲吶探測(cè)系統(tǒng)，是世界上最先進(jìn)的全綜合被動(dòng)/主動(dòng)搜索和攻擊聲吶系統(tǒng)。2076聲吶的開發(fā)工作始于1990年。2002年在英國(guó)皇家海軍“托貝”號(hào)核潛艇上進(jìn)行了2076聲吶系統(tǒng)寬孔徑舷側(cè)噪聲測(cè)距聲吶部件的海試?！巴胸悺碧?hào)和“鋒利”號(hào)分別于2003年和2004年完成2076聲吶改換裝工作?！皺C(jī)敏”級(jí)核潛艇從建造開始就把2076聲吶裝備在艇上。2076綜合聲吶設(shè)備采用了重要的商用成熟技術(shù)，被稱為第5階段的一個(gè)提高計(jì)劃將用COTS產(chǎn)品部分替代過去的結(jié)構(gòu)。這種“開放”結(jié)構(gòu)能夠迅速嵌入新的軟件功能。一旦所有的工作完成，2076第5階段的系統(tǒng)將完全部署在整個(gè)英國(guó)皇家海軍的攻擊型核潛艇艦隊(duì)中。

2076聲吶在“潛艇上的布置示意圖

“天才”號(hào)核潛艇是2076型聲吶第5階段工作的首個(gè)測(cè)試平臺(tái)，2009年9月開始進(jìn)行碼頭試驗(yàn)，2010年第2季度進(jìn)行海試。2076聲吶還被集成到“快速”級(jí)和“特拉法爾加”級(jí)核潛艇最后階段升級(jí)計(jì)劃之中。它為“特拉法爾加”級(jí)核潛艇提供了一種無可匹敵的能力，并使“機(jī)敏”級(jí)核潛艇在服役時(shí)成為英國(guó)皇家海軍技術(shù)最先進(jìn)的潛艇。
⑸法國(guó)TSM 2233聲吶系統(tǒng)
法國(guó)TSM 2233是眾所周知的“埃萊當(dāng)”系列聲吶的最新一代產(chǎn)品，是模塊化的綜合聲吶系統(tǒng)，適合任何排水量的潛艇，滿足任何操作需求。法國(guó)的TSM 2233型聲吶系統(tǒng)采用先進(jìn)的算法，其首部、舷側(cè)和拖曳基陣具有如下優(yōu)點(diǎn)：旁瓣抑制；束寬減小；方位測(cè)量準(zhǔn)確性大幅度提高；降低安靜目標(biāo)附近的噪聲干擾效應(yīng)以及排除潛艇自噪聲；提高并保持聲吶系統(tǒng)在高航速時(shí)的探測(cè)能力。

TSM 2233潛艇被動(dòng)和主動(dòng)聲吶系統(tǒng)安裝在巴基斯坦海軍“阿戈斯塔”90B型潛艇上，也被選擇用來裝備馬來西亞海軍2艘新型“鲉魚”級(jí)潛艇。在印度購(gòu)買的“鲉魚”級(jí)常規(guī)潛艇上，選定安裝的也是TSM 2233型聲吶系統(tǒng)。其衍生產(chǎn)品裝備在澳大利亞皇家海軍的“柯林斯”級(jí)和法國(guó)海軍“紅寶石”級(jí)核潛艇上。
⑹中國(guó)H/SJG-206聲吶
國(guó)產(chǎn)首款低頻被動(dòng)拖曳線列陣H/SJG-206直到2008年才伴隨054A型護(hù)衛(wèi)艦加入人民解放軍戰(zhàn)斗序列。截至2016年該型聲納已裝備16艘054A型導(dǎo)彈護(hù)衛(wèi)艦與6艘052C型導(dǎo)彈驅(qū)逐艦，使用時(shí)從艦尾右側(cè)的水聲設(shè)備開口中放出。艦尾左側(cè)開口對(duì)應(yīng)的則是拖曳式魚雷誘餌。除了近些年新建的戰(zhàn)艦之外，更早服役的112“哈爾濱”，113“青島”，540“淮南”，542“銅陵”等水面戰(zhàn)艦也在現(xiàn)代化改裝過程中引入了H/SJG-206。

復(fù)合型聲納主動(dòng)發(fā)射機(jī)拖曳體

H/SJG-206采用了在橫截面上呈正三角形分布的水聽器模塊，解決了傳統(tǒng)拖曳線列陣聲納的左右舷模糊問題，其批量裝備使中國(guó)海軍水面戰(zhàn)艦的反潛探測(cè)能力躋身世界前列。然而現(xiàn)代化軍用潛艇的安靜性持續(xù)改善，美國(guó)海軍核潛艇的噪聲水平在半個(gè)世紀(jì)中下降了60分貝，最新世代型號(hào)的聲能輻射強(qiáng)度已經(jīng)只有早期核潛艇的100萬分之1。
2015年初，054A型的第17艘576“大慶”艦服役，其主要反潛探測(cè)設(shè)備從H/SJG-206升級(jí)到了發(fā)射機(jī)體型與功率遠(yuǎn)在英法德同類系統(tǒng)之上的全新主被動(dòng)復(fù)合型低頻拖曳聲納。迄今為止已有6艘配備主被動(dòng)復(fù)合型低頻拖曳聲納的054A加入人民海軍戰(zhàn)斗序列，前16艘054的拖曳聲納估計(jì)也將通過現(xiàn)代化改裝逐步升級(jí)至“大慶”艦標(biāo)準(zhǔn)。
四、淺海聲學(xué)與深海聲學(xué)的差異
對(duì)許多海洋聲學(xué)工作者來說，淺海指“聲波波長(zhǎng)數(shù)倍于海深的水域，簡(jiǎn)正波可有效描述其聲場(chǎng)”。對(duì)一些物理海洋學(xué)工作者而言，淺海則指從海岸延伸至大陸架坡折處的海洋區(qū)域。為何要專門研究淺海聲學(xué)？一部綜合海洋聲學(xué)能否把淺海和深海都包括在內(nèi)？！答案是不能！因?yàn)闇\海環(huán)境與深海環(huán)境存在相當(dāng)大的區(qū)別。
概括地說，當(dāng)經(jīng)過第一步——寫下基本波動(dòng)方程之后，二者的邊界條件、聲速剖面、非均勻介質(zhì)，以及許多其他因素都存在著明顯的差異。事實(shí)上，淺海是比深海更為復(fù)雜的聲學(xué)介質(zhì)，淺海聲學(xué)現(xiàn)象也更具有研究和開發(fā)的意義。

首先，深海聲學(xué)和淺海聲學(xué)最重要的差異在于邊界，即海面和海底。在淺海中，通常必須考慮海面或海底對(duì)聲的影響，但在深海中，一般無須考慮這些邊界的影響。對(duì)于在海上工作的海洋學(xué)家來說，既友好又令人擔(dān)憂的海面邊界是兩個(gè)邊界中更簡(jiǎn)單、更易了解的邊界。即便如此，認(rèn)識(shí)海面邊界仍絕非易事。
在海面平靜時(shí)，通常可將海面視為標(biāo)準(zhǔn)壓力釋放邊界，從物理和理論的角度也易于處理。但是，在海況較差時(shí)，覆蓋在洶涌的氣泡層和氣泡群下的海面則表現(xiàn)出與風(fēng)程相關(guān)、具有頻率指向性的粗糙度譜。如果在極地地區(qū)，就還需考慮冰層的影響。因此，給海面邊界建模絕非易事（相較于深海環(huán)境，這項(xiàng)工作又不可避免）。而海底邊界則更具挑戰(zhàn)性，因?yàn)楹５撞粌H更難抵近，且在沒有特殊工具的條件下不可穿透。
此外，由于在淺海水體聲速剖面通常向下折射，海底就成為聲傳播中不可回避的邊界條件。除去與海面散射中類似的表面粗糙度外，海底還存在深度不規(guī)則、淺底基層含雜質(zhì)、底質(zhì)多樣，以及沿岸地質(zhì)學(xué)涵蓋的所有令人目眩的沉積層及內(nèi)部結(jié)構(gòu)。實(shí)際上，海底地質(zhì)結(jié)構(gòu)本身就是一個(gè)非常廣闊的研究領(lǐng)域，而不僅僅是聲學(xué)中的邊界條件。
正如淺海和深海在海面和海底邊界上存在差異一樣，兩者的物理海洋學(xué)條件也存在差異。不同于我們熟知的淺海波導(dǎo)“Pekeris模型”所描述的單一性海洋，即在等聲速海底半空間上覆蓋著等聲速的水體。沿岸海域中的各種現(xiàn)象在聲速剖面與距離、深度和時(shí)間之間構(gòu)成了復(fù)雜的相關(guān)性。沿岸鋒面、渦旋、內(nèi)波（線性和非線性）、河流浮力羽狀鋒、西邊界洋流的湍流邊緣，以及其他大量的海洋現(xiàn)象，構(gòu)成了尺度大小不同的結(jié)構(gòu)——雖然有些尺度足夠小，不會(huì)對(duì)測(cè)量和建模構(gòu)成挑戰(zhàn)，但也足以在我們關(guān)注的聲學(xué)頻率范圍內(nèi)產(chǎn)生足夠大和足夠強(qiáng)的影響。諸如此類的海洋現(xiàn)象都為淺海所特有，也因水淺而變化，從而導(dǎo)致淺海與深海在物理海洋學(xué)上的差異。

海洋生物也是不可忽視的因素，以魚類和海洋哺乳動(dòng)物為例。在深海中，可以探測(cè)到鯨魚和海豚發(fā)聲產(chǎn)生的環(huán)境噪聲，但由于深海中魚類和海洋哺乳動(dòng)物的整體密度低，動(dòng)物并不會(huì)明顯地產(chǎn)生、吸收和散射聲波。但是，理論和試驗(yàn)研究都證明，作為大多數(shù)海洋生物主要生存環(huán)境的淺海，不僅生物噪聲更大，魚群對(duì)聲的吸收和散射也更為顯著。
除了在物理環(huán)境上存在差異外，淺海和深海還存在著聲學(xué)上的差異。其中，主要的兩個(gè)差別是：⑴混響和衰減更強(qiáng)；⑵淺海中的三維效應(yīng)更強(qiáng)（包括隨機(jī)的和確定的）。首先，如前所述，由于淺海中邊界相近，邊界對(duì)聲的影響是毫無疑問的。因此，淺海中的后向散射、混響和海底衰減也就更顯突出。（這并不表示深海不存在此類混響。舉例來說，諸如極地海域、地中海等海域，其深海向上折射的聲速剖面會(huì)迫使聲波與海面相作用，從而形成混響。）其次，則是三維聲效應(yīng)。在深海中，只有在測(cè)量海底山和島嶼這些極為有限的海洋區(qū)域時(shí)，才重點(diǎn)關(guān)注三維聲效應(yīng)。而在淺海中，大陸架斜坡、大陸架坡折和海底峽谷都具有明顯的三維聲效應(yīng)。此外，正如近期理論和試驗(yàn)的研究表明，水體自身的水平折射也會(huì)帶來相當(dāng)顯著的影響。事實(shí)上，多年來三維聲效應(yīng)研究在很大程度上被人們忽視，而淺海聲學(xué)則為它帶來了一場(chǎng)小規(guī)模的復(fù)興。
五、國(guó)外水下聲吶技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)
目前水下聲吶技術(shù)及裝備發(fā)展趨勢(shì)主要體現(xiàn)在三方面：全自適應(yīng)智能化認(rèn)知、共址和分布式MIMO聲吶、廣域異質(zhì)多傳感器聯(lián)合感知。
⑴全自適應(yīng)智能化認(rèn)知
傳統(tǒng)主動(dòng)聲吶系統(tǒng)在處理目標(biāo)反射回波時(shí)，沒有考慮聲吶接收機(jī)感知的環(huán)境信息和目標(biāo)特性的先驗(yàn)知識(shí)對(duì)發(fā)射機(jī)的影響，發(fā)射信號(hào)參數(shù)固定。因此，在傳輸衰減、噪聲、混響、多徑、時(shí)變和大多普勒等復(fù)雜水下環(huán)境中很難獲得理想的探測(cè)效果。受近年認(rèn)知無線電、認(rèn)知雷達(dá)快速發(fā)展的啟發(fā)，通過將先驗(yàn)知識(shí)和連續(xù)學(xué)習(xí)引入傳統(tǒng)聲吶系統(tǒng)，建立對(duì)發(fā)射端的自適應(yīng)反饋控制，提出了認(rèn)知聲吶，其組成如圖所示。基于知識(shí)理論的智能化認(rèn)知聲吶能夠根據(jù)環(huán)境變化和目標(biāo)特性的先驗(yàn)知識(shí)對(duì)發(fā)射機(jī)和接收機(jī)進(jìn)行聯(lián)合自適應(yīng)控制，提高對(duì)水下目標(biāo)信號(hào)的探測(cè)和識(shí)別能力。
⑵共址和分布式MIMO聲吶
MIMO技術(shù)首先在通信和雷達(dá)領(lǐng)域得到應(yīng)用，分為共址MIMO和分布式MIMO。共址MIMO利用發(fā)射信號(hào)的分集特性擴(kuò)展收發(fā)陣列的虛擬孔徑，提高目標(biāo)探測(cè)能力。分布式MIMO陣元分開排列，發(fā)射正交信號(hào)，從不同角度照射目標(biāo)，減低起伏衰落，提高探測(cè)穩(wěn)定性。水下特別是近海航船數(shù)量多、噪聲大、聲場(chǎng)復(fù)雜、多徑和多普勒效應(yīng)嚴(yán)重，對(duì)水雷、蛙人、靜音潛艇等弱小目標(biāo)探測(cè)難度大，傳統(tǒng)主被動(dòng)雷達(dá)都難以達(dá)到理想效果，MIMO聲吶為解決這一問題提供了一條新途徑。
⑶廣域異質(zhì)多傳感器聯(lián)合感知
單一傳感器探測(cè)效率低，難以滿足大范圍、長(zhǎng)時(shí)間水下信息獲取需求，通過網(wǎng)絡(luò)技術(shù)將警戒監(jiān)視海域內(nèi)多個(gè)不同位置布放的聲吶、雷達(dá)、激光、紅外等傳感器進(jìn)行互聯(lián)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的交換、分發(fā)和匯聚，進(jìn)行集中或分布式數(shù)據(jù)處理，可以形成分布式網(wǎng)絡(luò)化水下警戒探測(cè)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)覆蓋范圍內(nèi)目標(biāo)的探測(cè)、定位、跟蹤和分類識(shí)別功能。分布式網(wǎng)絡(luò)化水下預(yù)警探測(cè)系統(tǒng)具有機(jī)動(dòng)靈活、成本低、效費(fèi)比高等優(yōu)點(diǎn)，能夠有效增強(qiáng)水下戰(zhàn)場(chǎng)信息感知能力。