21世紀(jì)是一個(gè)飛速發(fā)展的時(shí)代，便捷的交通為經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展插上了“騰飛的翅膀”，與此同時(shí)，我國的全球定位系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)也迎來了新的科技革命，催生出了持續(xù)的創(chuàng)新動(dòng)力。那么，如何使定位系統(tǒng)能夠在信號失效時(shí)依然準(zhǔn)確實(shí)時(shí)的顯示位置、方向和速度更新，則成為整個(gè)行業(yè)研究的話題。

　　破圈前行 創(chuàng)新研發(fā)

　　湖南格納微信息科技有限公司成立于2016年，是一家以微慣性導(dǎo)航系統(tǒng)和多傳感器融合為核心技術(shù)，以定位、導(dǎo)航、環(huán)境感知為主營業(yè)務(wù)的高新技術(shù)企業(yè)。公司立足以低成本的通用慣性傳感器為基礎(chǔ)，達(dá)到不依賴導(dǎo)航衛(wèi)星、外部基站、指紋數(shù)據(jù)庫的高精度自主室內(nèi)定位，并融合北斗/GPS、UWB、藍(lán)牙、WiFi、激光等實(shí)現(xiàn)室內(nèi)外“全域定位”。

　　格納微科技研發(fā)了具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的一系列微慣導(dǎo)自主定位產(chǎn)品和“微慣導(dǎo)+”融合定位導(dǎo)航解決方案，精度和穩(wěn)定度穩(wěn)居業(yè)內(nèi)領(lǐng)先地位，產(chǎn)品和方案可廣泛應(yīng)用于消防、港口、自動(dòng)駕駛、石化、電力、冶金、隧道人員定位，輔助駕駛高精度定位，無人機(jī)、機(jī)器人、AGV、割草機(jī)、特種車輛定位測向等領(lǐng)域。目前，格納微科技已經(jīng)為湖南以及全國多個(gè)消防安防、北斗、機(jī)器人、自動(dòng)駕駛、網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化、石化、兵器、航天、電科等產(chǎn)業(yè)的行業(yè)龍頭提供導(dǎo)航定位服務(wù)。

　　品質(zhì)把控 塑造品牌

　　質(zhì)量是企業(yè)和品牌的生命，也是品牌價(jià)值的基石。產(chǎn)品質(zhì)量管理問題一直以來都是格納微關(guān)注的焦點(diǎn)，格納微的研發(fā)團(tuán)隊(duì)嚴(yán)格把控著產(chǎn)品的質(zhì)量和品質(zhì)。

　　公司的核心技術(shù)主要來源于核心技術(shù)團(tuán)隊(duì)對慣導(dǎo)的精細(xì)化理解。慣導(dǎo)本質(zhì)上都是對加速度與角加速度信號的積分，并抑制誤差處理的算法，可以說慣導(dǎo)的核心技術(shù)分為三層，第一層是MEMS芯片技術(shù)。第二層是模組制成技術(shù)，主要包含傳感器的集成設(shè)計(jì)、加工、標(biāo)定，包含傳感器的帶寬、時(shí)鐘、采集等驅(qū)動(dòng)處理，加工裝配的工藝流程，標(biāo)定的算法和流程。第三層，主要是根據(jù)應(yīng)用場景的誤差抑制算法，包含應(yīng)用于地面機(jī)器人、空中平臺(tái)、人員的三類較大的算法技術(shù)路線，需要建立不同維度的運(yùn)動(dòng)模型和傳感器的噪聲模型，算法優(yōu)劣極大程度上決定了導(dǎo)航的效果，甚至決定慣性導(dǎo)航是否能夠應(yīng)用。就產(chǎn)品附加值而言，第一層競爭最為激烈和殘酷，投入最大，綜合附加值為30%，第二層技術(shù)對性能區(qū)分度不大，只能在批量成本控制、惡劣場景或穩(wěn)定性要求極高的應(yīng)用中會(huì)凸顯，附加值為20%，第三層為慣導(dǎo)的核心部分，在產(chǎn)品中的附加值占到50%。

　　格納微得益于國防科大技術(shù)儲(chǔ)備，掌握第二層和第三層的全部技術(shù)，并且在第三層還有較多的儲(chǔ)備。目前公司已獲得 4項(xiàng)發(fā)明專利，5項(xiàng)實(shí)用新型專利，2項(xiàng)外觀專利，6項(xiàng)軟件著作權(quán)。

　　不忘初心 砥礪前行

　　目前，企業(yè)經(jīng)過多年的穩(wěn)健發(fā)展，現(xiàn)有研發(fā)場地500多平方米，員工40余人，核心團(tuán)隊(duì)來自國防科技大學(xué)、電子科技大學(xué)、中南大學(xué)等，建立了硬件、嵌入式、算法、軟件等完備的研發(fā)體系，已獲得高企、貫標(biāo)、質(zhì)量體系、IATF16949體系認(rèn)證、二級保密資質(zhì)等證書。

　　未來，公司將進(jìn)一步提升微慣導(dǎo)定位產(chǎn)品精度、穩(wěn)定性，并擴(kuò)展“微慣導(dǎo)+”解決方案和應(yīng)用場景，采取模塊化產(chǎn)品和系統(tǒng)級解決方案兼?zhèn)涞臉I(yè)務(wù)策略，不斷自主創(chuàng)新，加快技術(shù)和產(chǎn)品迭代，為地區(qū)智能制造產(chǎn)業(yè)注入新活力，力爭成為國內(nèi)位置服務(wù)的領(lǐng)軍企業(yè)。