29日,中國石油西藏銷售公司加油機(jī)器人(試驗(yàn))暨智能識別提槍技術(shù)啟動儀式在拉薩機(jī)場高速加油站舉行,中國國內(nèi)首臺高原室外防爆加油機(jī)器人落戶雪域高原。 中國石油西藏銷售公司探索推進(jìn)室外防爆加油機(jī)器人及智能識別提槍技術(shù)在高海拔低溫環(huán)境實(shí)景應(yīng)用試驗(yàn)工作,經(jīng)多次現(xiàn)場勘查研討,形成了相關(guān)工作方案,全力攻克高海拔造成的氣動動能不足、機(jī)器人手眼標(biāo)定、計(jì)算矩陣調(diào)整、車輛適配等技術(shù)難關(guān)。這標(biāo)志著中國石油加油機(jī)器人研發(fā)和應(yīng)用工作進(jìn)入新的階段。 據(jù)悉,該高原室外防爆加油機(jī)器人整體設(shè)計(jì)達(dá)到防爆要求。采用2D+3D的視覺組合進(jìn)行定位,基于可移動的三次元平臺進(jìn)行設(shè)計(jì),給機(jī)器人提供額外的運(yùn)動能力,提高對停車范圍的適應(yīng)性;采用協(xié)作機(jī)械臂,降低人員受傷風(fēng)險(xiǎn);加油手和油槍一體化設(shè)計(jì),核心部件采用應(yīng)對低溫、高海拔、強(qiáng)紫外線的設(shè)計(jì),國產(chǎn)化率90%以上??蛻敉ㄟ^App一鍵喚醒機(jī)器人,不用下車,服務(wù)過程無任何接觸。 加油站智能識別提槍技術(shù)的研究,通過特殊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),增加提槍保護(hù)功能,有效預(yù)防加油過程中拔槍噴油帶來的安全性問題,保障人身財(cái)產(chǎn)和現(xiàn)場安全。(完)
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